iPhone Camera Calibration
하고 싶은 일 아이폰으로 사진을 찍었다. 사진의 특정 픽셀이 실제 world에서 어떤 위치에 있는지 알고 싶다. 그렇다고 UTM 좌표나 위도 경도를 알고 싶은 건 아니고, 내가 정하는 어떤 점을 기준으로 어디에 위치해 있는지 알고 싶다. 즉, image coordinate을 world coordinate으로 변환하고 싶다. 알아야 할 것 우선, 좌표계의 종류가 세 가지 있다는 것을 알아야 한다: (1) Image, (2) Camera, (3) World 우리가 가지고 있는 건 image coordinate system 상의 이미지이고, 알고 싶은 건 image coordinate이 world coordinate system 상에는 어디에 위치해 있을지이다. 따라서 서로 다른 좌표계간 변환 (image ..
2023.12.16