앞서 DUSt3R를 리뷰했는데요, 3D Vision 분야에서 훨씬 핫한 논문이 있습니다. Gaussian Splatting입니다. Kate Yurkova의 글을 많이 참고했습니다.IntroductionGaussian Splatting이 큰 주목을 받은 이유는 그간 3D reconstruction 분야에서 SOTA로 취급되던 NeRF보다 빠르면서도 좋은 성능을 보여주었기 때문입니다.NeRF보다 빠르다는 의미에는 학습뿐만 아니라 랜더링도 포함됩니다. 아래 예시에서는 Gaussian Splatting이 InstantNGP [1]와 학습 속도는 6분 정도로 비슷하면서 100 fps 이상의 랜더링 속도를 보여줍니다.퀄리티의 차이를 직관적으로 느끼기엔 영상만 한 게 없습니다. 사용된 NeRF는 nerfstudio의..

3D VIsion 화제의 논문, DUSt3R을 리뷰해 봅니다.Introduction여러 각도에서 자유롭게 촬영한 이미지로부터 dense 3D reconstruction 하는 task는 mapping, navigation 등 활용 분야가 무궁무진하기에 오랫동안 연구되어 왔던 분야입니다.Dense 3D reconstruction을 하는 방법에는 여러 가지가 있지만, 대표적으로 SfM-MVS pipeline이 있습니다. SfM (Structure from Motion)은 여러 각도에서 자유롭게 촬영한 이미지를 입력으로 받아 camera parameter와 point cloud를 출력하고, MVS (Multi View Stereo)는 SfM의 출력을 입력으로 받아 dense 3D reconstruction을 합..