[논문리뷰] Grounding Image Matching in 3D with MASt3R, ECCV'24

DUSt3R의 후속논문 MASt3R 입니다. DUSt3R는 매칭에 특화된 모델이라기 보다는 cross-view 3D regression이 가능하다보니 3D 매칭이 가능하고, 그러다보니 3D reconstruction 등 다양한 3D task를 풀 수 있는 모델 정도의 느낌이였습니다. 반면 MASt3R는 DUSt3R를 이미지 매칭에 특화되도록 확장함으로써 극한의 viewpoint changes에 보다 강인한 모델로 설계했다고 합니다. DUSt3R가 어떻게 진화했는지 살펴보겠습니다.Introduction이미지 매칭은 두 이미지가 들어왔을 때 한 이미지의 어떤 픽셀이 다른 이미지의 어떤 픽셀에 대응되는지 그 관계를 찾는 task입니다. 아래 그림은 MASt3R의 이미지 매칭의 결과를 보여주는데요, 매칭된 점들..

2024.10.16