Structure from Motion of COLMAP

요즘 DUSt3R와 MASt3R를 읽고있는데요, Structure-from-Motion (SfM)에 대한 이해 없이 접근하다보니 근본없이 개념을 쌓는 느낌입니다. 제가 아는 SfM 알고리즘 중 가장 유명한 COLMAP [1]의 pipeline을 살펴보며 개념을 잡아보려 합니다.SfM은 정렬되지 않은 이미지의 집합으로부터 3D reconstruction을 하는 알고리즘을 말합니다. 다양한 각도와 위치에서 촬영된 이미지로부터 3D scene을 복원하기 위해서는 복잡한 과정이 필요한데요, COLMAP은 이를 쉽게 사용할 수 있게 만들어준 라이브러리입니다. COLMAP은 SfM 뿐만아니라 그 결과로부터 dense 3D reconstruction을 만들어내는 Multi-View Stereo (MVS)도 포함하는데..

2024.08.12